SF5123 运动学变换，模型等级4

SF512x运动学变换是一款专为工业自动化应用设计的高性能运动学变换工具，将机器人控制与传统PLC集成于单一系统。通过在同一系统内实现整个控制功能，消除了PLC、运动控制和机器人控制之间不同CPU接口导致的性能损失。

本产品提供高精度的正向运动学与逆向运动学计算功能，支持4D-SCARA机器人在复杂工作环境中的精确位置和姿态控制。通过参数化设计，支持多种机器人配置，包括臂长、角度范围、负载能力等，以适应不同工作需求。