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SR-S6-40Z15 | 桌面型安装Scara机器人
| SR-S6-40Z15 | 桌面型安装Scara机器人 | ||
| 工作范围 | 臂长400mm；Z轴行程150mm | |
| 负载 | 额定2kg/最大6kg | |
| 标准循环时间 | 0.39秒（往返拱形运动，最大速度最优行程坐标） | |
| 重复定位精度 | 平面坐标 | ±0.02mm |
| Z轴坐标 | ±0.01mm | |
| 旋转角度 | ±0.01° | |
| 电气参数 | 原点复位 | 无需原点复位 |
| 用户电路 | 26针（D-Sub接口） | |
| 用户气路 | Φ4mm*2，Φ6mm*2 | |
| 视觉接口 | M12*2（千兆网口） | |
| 安装环境 | 标准型/防尘型（定制品） | |
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