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SV33xx | 脉冲型伺服驱动器
| 机型基本参数 | 描述 | ||
| 基本规格 | 控制方式 | IGBT SVPWM 控制，正弦波电流驱动方式。220V：单相或三相全波整流。 | |
| 使用条件 | 使用/存储温度*1 | 0~+40 ℃/-20~+70℃ | |
| 使用/存储湿度 | 90%RH 以下 ( 不结露 ) | ||
| 抗振动强度 | 4.9m/s² | ||
| 抗冲击强度 | 19.6m/s² | ||
| 防护等级 | IP20 | ||
| 污染等级 | PD2级 | ||
| 海拔高度 | 最高海拔到5000m，1000m及以下使用无需降额，1000m以上每升高100m降额1%，海拔超过2000m请联系厂家。 | ||
| 位置控制模式 | 性能 | 前馈补偿 | 支持速度前馈（0~100.0%）设定，消除随动偏差 |
| 指令整形 | 位置指令低通滤波、均值滤波 | ||
| 分频输出 | 输出形态 | A 相，B 相，Z 相：差分输出 | |
| 分频范围 | 电机旋转一圈，可分频出140到1048576范围内任意脉冲。 | ||
| 速度转矩控制模式 | 性能 | 电流环动态特性 | 阶跃响应：187.5μs(0~100%)频率响应：-3dB幅值衰减带宽，2000Hz(指令信号：±25%）-90°相移带宽，3500Hz(指令信号：±25%); |
| 速度控制范围 | 0~12000rpm，有速度超过6000rpm的需求，请联系厂家。 | ||
| 速度环动态特性 | 阶跃响应：562.5μs(0~1000rpm)频率响应：-3dB幅值衰减带宽，1000Hz(指令信号：±500rpm）-90°相移带宽，630Hz(指令信号：±500rpm); | ||
| 转矩控制精度 | ±2% | ||
| 输入输出 | 数字输入信号 | 功能可配置: 正向超程开关、反向超程开关、原点开关等； | |
| 数字输出信号 | 功能可配置: 伺服准备好、零速信号、速度到达、位置到达、定位接近信号、转矩限制中、警告、伺服故障等。 | ||
| 支持功能 | 电子齿轮比 | 内置两组电子齿轮比，支持齿轮比切换功能 | |
| 限位保护 | 正向超程开关、反向超程开关动作时立即停止。 | ||
| 故障检测 | 过流、过压、欠压、过载、主电路检测异常、散热器过热、过速、编码器异常、参数异常等。 | ||
| 显示功能 | 5位LED显示、电源指示灯CHARGE | ||
| 振动抑制 | 具有4个陷波器，50Hz~5000Hz，4个陷波器均可自适应设置。 | ||
| 易用性 | 自整定、速度观测器、模型跟踪 | ||
| 调试接口 | MiniUSB | ||
| 其他 | 状态显示、警报记录、JOG运行等。 | ||
| EtherCAT通信技术规格 | 规格 | |
| EtherCAT从站 基本性能 |
通信协议 | EtherCAT 协议 |
| 支持服务 | CoE（PDO、SDO） | |
| 同步方式 | DC-分布式时钟 | |
| 物理层 | 100BASE-TX | |
| 传输速率 | 100 MBit/s (100BASE-TX) | |
| 双工方式 | 全双工 | |
| 拓扑结构 | 环形、线形 | |
| 传输媒介 | 带屏蔽的超5类或更高等级网线 | |
| 传输距离 | 两节点间小于100m（环境良好，线缆优良） | |
| 从站数 | 协议上支持到 65535 | |
| EtherCAT 帧长度 | 44字节~1498字节 | |
| 过程数据 | 单个以太网帧最大1486字节。 | |
| 两个从站的同步抖动 | < 1μs | |
| 刷新时间 | 1000个开关量输入输出约30μs；100个伺服轴约100μs；针对不同接口定义不同刷新时间。 | |
| 通信误码率 | 10⁻¹⁰ 以太网标准 | |
| EtherCAT配置单元 | 现场总线内存管理单元 | 8 个 |
| 存储同步管理单元 | 8 个 | |
| 过程数据 RAM | 8K字节 | |
| 分布时钟 | 64 位 | |
| EEPROM 容量 | 32kBit初始化数据通过 EtherCAT 主站写入 | |
| SV33-E伺服驱动器电气规格 | SIZE A型 | SIZE B型 | SIZE C型 | |||
| 型号 SV33 | 1R6 | 2R8 | 5R5 | 7R6 | 012 | 014 |
| 额定输出电流 Arms | 1.6 | 2.8 | 5.5 | 7.6 | 11.6 | 14.0 |
| 最大输出电流 Arms | 5.8 | 10.1 | 16.9 | 23.0 | 32.0 | 42.0 |
| 额定输入电流Arms | 2.3 | 4.0 | 7.9 | 9.6 | 单相12.8/三相8.0 | 单相16.0/三相10.2 |
| 主电路电源 | 单相AC200V～240V，-10～+10%，50/60Hz | 单相/三相AC200V～240V，-10～+10%，50/60Hz | ||||
| 再生电阻*2 | 无标配内置再生电阻 | |||||
| – | 可选配50Ω/50W再生电阻 | 可选配25Ω/80W再生电阻 | ||||
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